Nach Agis III wurde im Jahr 330 vor unserer Zeitrechnung dessen jüngerer Bruder Eudamidas I König von Sparta aus dem Haus der Eurypontiden. Eudamidas I verfolgte eine friedliche Politik, insbesondere gegenüber Makedonien. Einige Spartaner waren mit der Politik des Eudamidas I nicht einverstanden und wollten eine kriegerische Politik (Rache wegen vieler Niederlagen und Demütigungen Spartas). Eudamidas I starb im frühen 3. Jahrhundert vor unserer Zeitrechnung. Nach Eudamidas I wurde Archidamos IV König von Sparta aus dem Geschlecht der Eurypontiden.