Agesipolis I wurde im Jahr 395 vor unserer Zeitrechnung König von Sparta aus dem Geschlecht der Agiaden. Der Vater des Agesipolis I heit Pausanias. Im Jahr 390 vor unserer Zeitrechnung führte Agesipolis I sein Heer gegen die Stadt Argos im Nordosten der Peloponnes. Seinen Tod fand Agesipolis I auf der Halbinsel Chalkidike, nämlich starb er dort an Fieber.