Agesipolis II ist der älteste Sohn des Kleombrotos I. Seinem Vater folgte Agesipolis II auf den Thron von Sparta aus dem Königshaus der Agiaden. Er wurde im Jahr 371 vor unserer Zeitrechnung König von Sparta. Agesipolis II starb nach bereits einjähriger Regentschaft und es gibt keine spannende Geschichten über ihn zu erzählen.